2N.M Nema23 Servomotor de Loop Fechado Híbrido Digital Integrado Para Kit de Controlador de Reboque de Roteador CNC
1Descrição do produto
1-1, Visão geral
O JSS57 é um novo sistema de servo-propulsão híbrido integrado com função de comunicação. Utilizando uma nova geração de tecnologia de controlo DSP de 32 bits e de circuito fechado,Pode prevenir a saída do passo e garantir a precisão do produto.A atenuação do binário de alta velocidade é muito menor do que o tradicional motor de circuito aberto, o que pode melhorar consideravelmente o desempenho e o binário de alta velocidade do motor passo a passo.A tecnologia de controlo de corrente baseada na carga pode reduzir eficazmente o aumento da temperatura do motor e prolongar a vida útil do motor. Construído em posição e saída de alarme sinal, conveniente para monitoramento e controle do computador anfitrião; A função de alarme de erro de posição garante a operação segura do equipamento de processamento.É uma atualização ideal para os acionamentos passo a passo de circuito aberto tradicionais e pode substituir alguns sistemas servo AC tradicionais a um preço de apenas 50% do sistema servo AC.
1-2, Características
1) Adotar tecnologia avançada de controle de motor de 32 bits, chip DSP dedicado e vector de controle de circuito fechado;
2O trabalho por defeito está no modo de circuito fechado, sem perda de passo, e também suporta o trabalho no modo de circuito aberto.
3.) Aumentar o binário de saída e a velocidade de funcionamento do motor;
4O nível de corrente é ajustado de forma inteligente de acordo com a carga, reduzindo o aumento da temperatura do motor, bloqueando a corrente e ajustando a corrente de pico de circuito fechado.
5.) Adaptar-se a várias condições de carga mecânica (incluindo cargas de baixa rigidez, tais como poleas e poleas) sem ajustar os parâmetros de ganho;
6O filtro de suavização de comando de posição pode ser ajustado, o motor funciona mais suavemente, a vibração é mais leve e o desempenho dinâmico de aceleração e desaceleração é melhorado.
7Capacidade estática de velocidade zero sem vibração após posicionamento;
8) Suporta entrada de pulso único e duplo, frequência de resposta de pulso até 200KHZ;
9) Suporte a 15 subdivisões fixas e suporte a software para definir qualquer subdivisão (200~65535);
10Suporte ao protocolo modbus RTU no RS232, controlo de posição e velocidade controlado por comunicação;
11) Suporte à monitorização das condições de funcionamento do motor, incluindo velocidade, desvio de posição, tensão do autocarro, corrente de funcionamento, etc.
12Intervalo de tensão: DC+24V~48V;
13) Com sobrecorrente, sobrevoltagem, tolerância posicional e outras proteções;
1-3. Aplicação típica
Adequado para todos os tipos de equipamentos e instrumentos de automação de pequeno e médio porte, tais como robôs industriais, máquinas têxteis, máquinas de costura industriais especiais, máquinas de descascar fios,Máquinas de marcação, máquinas de corte, fototypesetting a laser, plotters, máquinas-ferramenta CNC, máquinas de gravação, equipamentos de montagem automática, etc.Excelente aplicação em dispositivos onde os utilizadores esperam baixo ruído e alta velocidade.
2Indicadores elétricos, mecânicos e ambientais
2-1 Índice elétrico
| Fornecimento de energia |
DC36VFonte de alimentação recomendada DC36V |
| Corrente de saída |
Pico 6.0A (corrente varia com a carga) |
| Corrente de entrada lógica |
10mA7~16mA, recomendado 10mA |
| Frequência do pulso |
0~200KHz |
| Número de linha do codificador |
1000 |
| Resistência ao isolamento |
>= 500MΩ |
2-2 Ambiente de utilização e parâmetros
| método de arrefecimento |
Refrigeração natural ou dissipador de calor externo |
| Ambiente de utilização |
Use a ocasião. |
Tente evitar poeira, óleo e gases corrosivos |
| Temperatura |
0~40°C |
| Humidade |
40 a 90% RH |
| Vibração |
5.9m/s2 Máximo |
| Temperatura de armazenamento |
-20°C a 80°C |
| peso |
Cerca de 1,3 kg. |
2-3 Tamanho da instalação mecânica
3Diagrama típico de fiação
4Interface de unidade e introdução de cablagem (definição de interface)
Portão de entrada de energia
| Número do terminal |
Símbolo |
Nome |
Descrição |
| 1 |
+Vdc |
Terminal positivo de potência de CC |
DC+24V~48V
Fornecimento de energia DC+36V recomendado
|
| 2 |
GND |
Terreno de alimentação em CC |
Portão de sinal de controlo.
| Número do terminal |
Símbolo |
Nome |
Descrição |
| 1 |
PUL+ |
Entrada positiva de pulso |
Suporte 5~24V |
| 2 |
PUL- |
Entrada negativa de pulso |
| 3 |
DIR+ |
Input positivo |
| 4 |
DIR- |
Input negativo |
| 5 |
ENA+ |
Ativar entrada positiva |
| 6 |
ENA... |
Ativar entrada negativa |
| 7 |
PEND+ |
Saída positiva do sinal em posição |
A saída da porta OC, o fechamento por defeito indica que o posicionamento está concluído e a indicação aberta indica que o posicionamento não está concluído. |
| 8 |
PEND- |
Saída negativa do sinal em posição |
| 9 |
ALM+ |
Saída positiva do sinal de alarme |
A saída do portão OC, a indicação de fechamento por defeito tem um sinal de alarme e a indicação de abertura indica nenhum sinal de alarme. |
| 10 |
ALM- |
Saída negativa do sinal de alarme |
4-3. Porta de comunicação RS232.
| Número do terminal |
Símbolo |
Nome |
| 1 |
+5V |
Terminal de alimentação positiva |
| 2 |
TXD |
Transmissor RS232 |
| 3 |
GND |
Terra de potência |
| 4 |
RXD |
Receptor RS232 |
| 5 |
NC |
|
4-4. Indicação do estado
PWR: Indicador de potência.
ALM:indicador de falha. Luz vermelha pisca 1 vez em 3 segundos: falha de curto-circuito de sobrecorrência ou fase a fase; luz vermelha pisca continuamente 2 vezes em 3 segundos: falha de sobrevoltagem;Luz vermelha pisca continuamente em 7 segundos 7 vezesAlarme de tolerância de erro de posição.
5. Configuração do interruptor DIP
O JSS57 utiliza um interruptor de seis dígitos para definir o tempo de filtragem, a direção de rotação do motor e a precisão de subdivisão.
SW1, configuração do tempo do filtro. o padrão on=3ms, off=25ms, quanto maior o tempo de filtragem, mais suave o motor funciona e menor o ruído.o tempo de filtragem pode ser ajustado de forma flexível pela configuração superior do software do computador.
SW2, configuração da rotação do motor.
SW3, SW4, SW5, SW6:Classificação das subdivisões
| Passos / círculo |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
| padrão |
em |
em |
em |
em |
| 800 |
desligado |
em |
em |
em |
| 1600 |
em |
desligado |
em |
em |
| 3200 |
desligado |
desligado |
em |
em |
| 6400 |
em |
em |
desligado |
em |
| 12800 |
desligado |
em |
desligado |
em |
| 25600 |
em |
desligado |
desligado |
em |
| 51200 |
desligado |
desligado |
desligado |
em |
| 1000 |
em |
em |
em |
desligado |
| 2000 |
desligado |
em |
em |
desligado |
| 4000 |
em |
desligado |
em |
desligado |
| 5000 |
desligado |
desligado |
em |
desligado |
| 8000 |
em |
em |
desligado |
desligado |
| 10000 |
desligado |
em |
desligado |
desligado |
| 20000 |
em |
desligado |
desligado |
desligado |
| 40000 |
desligado |
desligado |
desligado |
desligado |
O padrão de segmentação de arquivos é 400, que pode ser modificado pelo software do computador host.
Por favor verifique seu email!
